| 一种通信优化的多UUV协调算法仿真 |
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| 引用本文： | 刘静.一种通信优化的多UUV协调算法仿真[J].计算机仿真,2013,30(9). |
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| 作者姓名： | 刘静 |
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| 作者单位： | 黑龙江农业工程职业学院信息学院,黑龙江哈尔滨,150088 |
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| 摘 要： | 研究多UUV间的快速通信方法.针对多UUV间通过水声通信进行交互信息时存在时延的问题,研究了在通信时滞下多UUV沿多条给定路径编队运动的控制器设计问题,提出了一种基于过程控制算法的通信优化方法.利用粒子滤波算法,对通信信号进行滤波处理,去除信号中的噪声,从而为通信优化提供准确的数据基础.利用过程控制网络,对通信数据进行快速的传输,从而实现通信优化处理.实验结果表明,利用本文算法进行通信优化处理,能够避免传统算法通信时延的缺陷,有效的提高了通信效率,取得了令人满意的结果.
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| 关 键 词： | 通信优化 通信时延 信息交互 |
A Mul-UUV Communication Optimization Coordination Algorithm Simulation |
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| LIU Jing.A Mul-UUV Communication Optimization Coordination Algorithm Simulation[J].Computer Simulation,2013,30(9). |
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| Authors: | LIU Jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Communication optimization Communication time delay Information interaction |
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