| 自寻优自调整模糊PID控制器的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 马祥兴.自寻优自调整模糊PID控制器的设计与仿真[J].计算机仿真,2011,28(4). |
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| 作者姓名： | 马祥兴 |
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| 作者单位： | 南京铁道职业技术学院,江苏,苏州,215137 |
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| 摘 要： | 关于优化控制器设计,针对常规模糊控制器,由于控制参数和控制规则的固定,造成控制性能不够理想的问题,提出了一种基于规则修改的、采用控制参数自寻优和控制规则自调整相结合的双重控制策略,以提高系统的控制性能.通过自寻优调节器,将积分性能指标作为寻优目标,根据系统响应中各阶段的误差和误差变化率进行自寻优,实现在线实时调整控制参数和控制规则.仿真研究表明,这种双管齐下的控制方法,具有较强的可行性,系统的自适应能力增强,实时控制性能明显得到改善.应用结果表明,系统的动态响应特性和稳态精度等都比较理想,能满足高精度控制的场合.
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| 关 键 词： | 自寻优 自调整 控制参数 控制规则 |
Design and Simulation of Fuzzy PID Controller of Self-optimization and Self-adjustment |
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| MA Xiang-xing.Design and Simulation of Fuzzy PID Controller of Self-optimization and Self-adjustment[J].Computer Simulation,2011,28(4). |
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| Authors: | MA Xiang-xing |
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| Keywords: | |
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