| 基于衰减记忆UKF的高精度GPS定位估计 |
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| 引用本文： | 朱萍,茅旭初.基于衰减记忆UKF的高精度GPS定位估计[J].计算机仿真,2011,28(2). |
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| 作者姓名： | 朱萍 茅旭初 |
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| 作者单位： | 上海交通大学仪器科学与工程系,上海,200240 |
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| 摘 要： | 目前单机GPS接收机定位精度较低,主要是由于定位模型的不完善和定位估计算法的误差造成的.为了提高识别精度,提出了伪距和多普勒频移相融合测量模型,采用一种将衰减记忆平淡卡尔曼滤波算法(MAUKF)进行GPS定位估计,来提高单机GPS的定位精度.MAUKF是一种改进的卡尔曼滤波算法,通过引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,以减小历史数据埘滤波结果的影响.经过GPS单机静态定位实验验证,算法能够提供优于传统滤波算法的定位估计精度,并可用于提高单机GPS定位精度.
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| 关 键 词： | 全球定位系统 平淡卡尔曼滤波 衰减记忆滤波 |
A High Precision GPS Position Estimation Based on Memory Attenuation UKF |
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| ZHU Ping,MAO Xu-chu.A High Precision GPS Position Estimation Based on Memory Attenuation UKF[J].Computer Simulation,2011,28(2). |
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| Authors: | ZHU Ping MAO Xu-chu |
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