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| 船舶混沌运动的比例-积分-微分控制 | |
| 引用本文： | 黄谦,李天伟,杨绍清,李正友.船舶混沌运动的比例-积分-微分控制[J].计算机仿真,2013,30(2). |
| 作者姓名： | 黄谦 李天伟 杨绍清 李正友 |
| 作者单位： | 1. 海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连116018;海军91257部队,浙江舟山316001 2. 海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连,116018 3. 海军大连舰艇学院信息与通信工程系,辽宁大连,116018 |
| 摘 要： | 针对采用比例-积分-微分控制混沌系统时参数不易确定的问题,为克服基本粒子群优化算法的不足,对PSO算法惯性权重系数进行了改进,并将目标混沌系统引入PSO算法,提出了改进动态混沌粒子群优化算法.将改进算法应用于船舶混沌运动比例-积分-微分控制器的参数整定优化并对混沌运动的比例-积分-微分控制进行了仿真研究,仿真结果表明,改进算法得到的控制参数能将受控船舶混沌系统迅速稳定到不动点上,控制效果明显. |
| 关 键 词： | 动态混沌粒子群优化 惯性权重系数 混沌控制 比例-积分-微分控制 船舶混沌运动 |
Proportional-Integral-Derivative Chaotic Ship Maneuvering Control Algorithm Based on Dynamical Chaos Particle Swarm Optimization |
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| HUANG Qian , LI Tian-wei , YANG Shao-qing , LI Zheng-you.Proportional-Integral-Derivative Chaotic Ship Maneuvering Control Algorithm Based on Dynamical Chaos Particle Swarm Optimization[J].Computer Simulation,2013,30(2). | |
| Authors: | HUANG Qian LI Tian-wei YANG Shao-qing LI Zheng-you |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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