| 基于虚拟样机技术倾转四旋翼飞行器联合仿真 |
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| 引用本文： | 周进,张东升,梅雪松,李泽州.基于虚拟样机技术倾转四旋翼飞行器联合仿真[J].计算机仿真,2015,32(1). |
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| 作者姓名： | 周进 张东升 梅雪松 李泽州 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院,陕西西安,710049 |
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| 摘 要： | 为了解决倾转四旋翼飞行器的机械系统及控制系统的设计问题,首先在ADAMS软件中建立倾转四旋翼飞行器的虚拟样机机械模型,同时在MATLAB/Simulink环境中引入了跟踪微分器并建立了非线性串级PID控制系统模型,然后通过搭建共享的虚拟样机模型实现联合仿真,最终得到机械系统和控制系统优化后的设计方案.仿真结果表明:倾转四旋翼飞行器的姿态调整过程稳定,具有很好的动态响应特性,为今后旋翼倾转过程的理论分析打下了良好的基础.
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| 关 键 词： | 虚拟样机技术 倾转四旋翼飞行器 串级控制 跟踪微分器 联合仿真 |
Co-Simulation about Quad Tiltrotor Aircraft Based on Virtual Prototype Technique |
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| ZHOU Jin,ZHANG Dong-sheng,MEI Xue-song,LI Ze-zhou.Co-Simulation about Quad Tiltrotor Aircraft Based on Virtual Prototype Technique[J].Computer Simulation,2015,32(1). |
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| Authors: | ZHOU Jin ZHANG Dong-sheng MEI Xue-song LI Ze-zhou |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Virtual prototype technique Quad Tiltrotor Aircraft Cascade control Tracking differentiator Co-Simulation |
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