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| 一类线性不确定系统的主动容错H∞控制 | |
| 引用本文： | 霍泽云,钟麦英,董全超.一类线性不确定系统的主动容错H∞控制[J].控制工程,2008,15(4). |
| 作者姓名： | 霍泽云 钟麦英 董全超 |
| 作者单位： | 山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 高等学校博士学科点专项科研项目 , 山东省博士学科点专项科研基金 |
| 摘 要： | 研究了一类线性不确定系统的主动容错控制问题。采用广义内模结构的主动容错控制系统,针对可能发生的故障模式,建立了反映故障动态行为的参考模型,应用基于观测器的故障估计器在线估计故障,并将故障估计信息用于故障补偿,将主动容错控制归结为两目标H∞优化问题,推导并证明了问题可解的充分条件,得到了H∞控制器与故障估计器集成设计的迭代线性矩阵不等式方法。仿真算例验证了算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 主动容错控制 故障估计 H∞控制 参考模型 广义内模控制 |
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