| 一种改进的Camshift/Kalman运动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 刘士荣,姜晓艳.一种改进的Camshift/Kalman运动目标跟踪算法[J].控制工程,2010,17(4). |
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| 作者姓名： | 刘士荣 姜晓艳 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，浙江省科技计划基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对目标跟踪中的目标遮挡、丢失等情况,提出了一种改进的基于空间边缘方向直方图的Camshfit/Kalman跟踪算法.首先,利用空间边缘梯度方向作为匹配信息,同时自适应修正每帧中的匹配模板,再使用Kalman滤波器对运动目标的位置进行预测更新,以克服目标遮挡情况及噪声的干扰.实验表明,该算法能够较好处理目标遮挡情况,实现运动目标的高精度跟踪.
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| 关 键 词： | 边缘方向直方图 Camshift 目标跟踪 |
A Moving Object Tracking Algorithm Based on Modified Camshift/Kalman Filter |
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| LIU Shi-rong,JIANG Xiao-yan.A Moving Object Tracking Algorithm Based on Modified Camshift/Kalman Filter[J].Control Engineering of China,2010,17(4). |
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| Authors: | LIU Shi-rong JIANG Xiao-yan |
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