| 基于滑模观测器的临近空间飞行器容错控制 |
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| 引用本文： | 林常青,李学虎.基于滑模观测器的临近空间飞行器容错控制[J].控制工程,2012,19(3):394-398. |
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| 作者姓名： | 林常青 李学虎 |
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| 作者单位： | 后勤学院后勤指挥系,北京,100858 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60874073) |
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| 摘 要： | 针对临近空间飞行器中结构未知的执行器故障,提出一种基于滑模观测器的容错控制方法。采用Edwards-Spurgeon观测器结构设计滑模观测器,实现对执行器故障的鲁棒估计。根据所得的故障信息设计模型参考滑模容错控制器,控制律的非线性增益分为两部分,保证系统的鲁棒容错性能。一部分利用参数不确定的界值条件设计,一部分基于鲁棒故障估计信息设计。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该方法能有效实现对执行器故障的鲁棒估计,并保证故障条件下飞行器对参考模型的稳定跟踪性能,达到了期望的容错效果。
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| 关 键 词： | 临近空间飞行器 容错控制 模型参考 滑模观测器 |
Fault-Tolerant Control of Near Space Vehicles Based on Sliding Mode Observer |
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| LIN Chang-qing
,
LI Xue-hu.Fault-Tolerant Control of Near Space Vehicles Based on Sliding Mode Observer[J].Control Engineering of China,2012,19(3):394-398. |
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| Authors: | LIN Chang-qing LI Xue-hu |
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| Affiliation: | (Department of the Logistics Command,The Logistics Command Academy,Beijing 100858,China) |
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