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| 线性和非线性理论 | |
| 引用本文： | 赵子都.线性和非线性理论[J].自动化博览,1997(5):12-13. |
| 作者姓名： | 赵子都 |
| 摘 要： | 形式化、数量化（有时还要最优化）的研究是现代科学技术的突出特点。控制论也不例外。因此研究控制系统的第一步，就是要建立它的数学模型，也就是要把一个控制系统用数学表达式加以描述，数学模型是研究自动控制系统的基本依据，没有一个确切的数学模型，就不可能对系统进行定量的分析研究。由于控制系统具有动态的特点，各个变量在动态过程中的关系当然总是一般表现为微分方程形式，在微分方程分类中，有线性和非线性微分方程。当一个控制系统的数学模型是线性微分方程时，称为线性系统，它必须满足两个条件：①齐次性。若输入xl（t）引… |
| 关 键 词： | 线性理论 非线性理论 控制理论 |
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