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| 自动切破幼小棉苗上方地膜的设备研制机器视觉 | |
| 引用本文： | 王拓,孙天成,蒋志雄,王颖初.自动切破幼小棉苗上方地膜的设备研制机器视觉[J].自动化博览,2005(1). |
| 作者姓名： | 王拓 孙天成 蒋志雄 王颖初 |
| 作者单位： | 西安交通大学 陕西西安710049 (王拓，孙天成，蒋志雄)，西安交通大学 陕西西安710049(王颖初) |
| 摘 要： | 介绍了一种用于自动切破幼小棉苗上方地膜的设备,测量单元采用机器视觉技术快速准确地检测、识别和定位棉田地膜下面的幼小棉苗,并将棉苗的位置信息、设备行进的速度变化信息、设备行进的状态信息传递给控制单元,控制单元经过模糊推理控制切破机构准确切破棉苗上方地膜让棉苗破膜而出。 |
| 关 键 词： | 地膜覆盖 机器视觉 棉苗定位 模糊控制 地膜切破 |
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