| 机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践 |
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| 引用本文： | 王昌银,王应建.机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践[J].机器人,1990,12(5):25-29. |
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| 作者姓名： | 王昌银 王应建 |
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| 作者单位： | 浙江大学流体传动及控制研究所 杭州
(王昌银，王应建)，浙江大学流体传动及控制研究所 杭州(林建亚) |
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| 基金项目： | 国家教委开放实验室科学基金，国家《七·五》重点科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 为解决关节式液压伺服机器人的动态控制问题,使机器人达到希望的响应要求,本文根据仿人智能控制器的基本思想,提出了新的改进算法,并针对喷漆机器人的关节电液位置伺服系统,进行了在新的仿人智能算法下的计算机仿真和实时控制研究.实验证明.控制算法是有效的.
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| 关 键 词： | 机器人 电液伺服关节 智能控制 |
INTELLIGENT CONTROL OF ELECTRO--HYDRAULIC SERVO SYSTEM |
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| WANG Changyin,WANG Yinjian,LIN Jianya Inst of Fluid Power Transmisson and Control,Zhejiang Univ. Hangzhou.INTELLIGENT CONTROL OF ELECTRO--HYDRAULIC SERVO SYSTEM[J].Robot,1990,12(5):25-29. |
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| Authors: | WANG Changyin WANG Yinjian LIN Jianya Inst of Fluid Power Transmisson and Control Zhejiang Univ Hangzhou |
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| Abstract: | In order to solve dynamic control problem of joint type servo robot and to fulfill the desired response re-quirements, this paper proposes an improved new algorithm which relies on the fundamental thought of intelli-gent controler. In aiming at the electro-hydraulic position servo system of a varnish spraying robot we had donecomputer simulation and real time control research using this new algorithm. The effectiveness of this newalgorithm has been proved by our experiment. |
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| Keywords: | intelligent control robot control digital simulation microcomputer |
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