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| 柔性机械臂动力学方程的精细时程积分法 | |
| 引用本文： | 孔向东,钟万勰.柔性机械臂动力学方程的精细时程积分法[J].机器人,1998,20(5):378-381. |
| 作者姓名： | 孔向东 钟万勰 |
| 作者单位： | 大连理工大学工程力学研究所 |
| 摘 要： | 本文给出了精细时程积分法求解柔性机械臂动力学方程的方法．通过计算实例，并与Ｇｉｌ法比较，说明了该方法的有效性． |
| 关 键 词： | 柔体系统 机械臂 时程积分 |
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