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| 能效型步行机的计算机辅助研究 | |
| 引用本文： | 俞昌雄.能效型步行机的计算机辅助研究[J].机器人,1992(6). |
| 作者姓名： | 俞昌雄 |
| 作者单位： | 长春光机所 88届研究生 |
| 摘 要： | 本学位论文根据移动耗能率的定义,推导了步行机移动耗能率的计算公式.用计算机模拟计算方法,研究了步行机的9个基本参数所决定的移动耗能率的曲线,得到了有关步行机的运动姿态以及腿足数目等对于步行机能量效率的影响问题的几个重要结论;首次提出了用机体自由度概念来评价步行机机能水平的观点,并 |
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