| 机器人控制器的现状及展望 |
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| 引用本文： | 于洪川,吴福朝,袁波,韦穗.机器人控制器的现状及展望[J].机器人,1999,21(1):1-7. |
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| 作者姓名： | 于洪川 吴福朝 袁波 韦穗 |
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| 作者单位： | 安徽大学人工智能研究所,合肥,230039 |
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| 摘 要： | 机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它
从一定程度上影响着机器人的发展．本文介绍了目前机器人控制器的现状，分析了它们各自
的优点和不足，探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题．
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| 关 键 词： | 机器人控制器 开放式结构 模块化 |
CAMERA SELF-CALIBRATION TECHNIQUE BASED ON ACTIVE VISION |
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| YU Hongchuan,WU Fuchao,YUAN Bo,WEI Sui.CAMERA SELF-CALIBRATION TECHNIQUE BASED ON ACTIVE VISION[J].Robot,1999,21(1):1-7. |
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| Authors: | YU Hongchuan WU Fuchao YUAN Bo WEI Sui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Camera self calibration active vision camera intrinsic parameters linear independent |
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