| 开放式机器人控制器综述 |
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| 引用本文： | 孙斌,杨汝请.开放式机器人控制器综述[J].机器人,2001,23(4):374-378. |
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| 作者姓名： | 孙斌 杨汝请 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所 |
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| 摘 要： | 本文对开放式机器人控制器的研究进行了概括和总结，综合叙述了开放式机器人控制
器的思想及优点，从控制结构、硬件和软件实现的角度总结了已有的研究工作，指出了开放
式机器人控制器的发展方向．
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| 关 键 词： | 机器人控制器 开放结构控制 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)04-0374-05 |
| 修稿时间： | 2000年10月29 |
A SUMMARIZATION OF OPEN ARCHITECTURE ROBOT CONTROLLER |
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| SUN Bin\,YANG Ru,qing.A SUMMARIZATION OF OPEN ARCHITECTURE ROBOT CONTROLLER[J].Robot,2001,23(4):374-378. |
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| Authors: | SUN Bin\ YANG Ru qing |
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| Abstract: | In this article, a summarization on research efforts for open architecture robot controller is given. The main idea and advantages of ORC are described firstly. Then research works available is summed from the view point of implementation. At last, the trend of ORC is pointed out. |
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| Keywords: | robot controller open architecture control |
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