| 高层建筑自动擦窗机控制系统的研制 |
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| 引用本文： | 汪勇,李大寨,宗光华.高层建筑自动擦窗机控制系统的研制[J].机器人,2001,23(4):311-315. |
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| 作者姓名： | 汪勇 李大寨 宗光华 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种新的玻璃幕墙清洗机即自动擦窗机系统，文章以PMAC运动控制器的应用为背
景，对高层建筑自动擦窗机的控制系统原理、体系结构以及软件设计进行了详细论述．在文
章最后着重讨论了机器人视觉在自动擦窗机中的应用．
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| 关 键 词： | 自动擦窗机 控制系统 PMAC 机器人视觉 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)04-0311-05 |
| 修稿时间： | 2000年10月27 |
CONTROL SYSTEM DESIGN OF INTELLIGENT WINDOW CLEANING ROBOT |
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| WANG Yong\,LI Da,zhai\,ZONG Guang,hua.CONTROL SYSTEM DESIGN OF INTELLIGENT WINDOW CLEANING ROBOT[J].Robot,2001,23(4):311-315. |
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| Authors: | WANG Yong\ LI Da zhai\ ZONG Guang hua |
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| Abstract: | The paper describes a new window cleaning apparatus automatic window cleaning robot. Base on the programmable multi axis controller, system theory, system structure, and software about the system are discussed. Finally, the robot vision is also described. |
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| Keywords: | automatic window cleaning robot control system PMAC robot vision |
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