| 基于神经网络的非线性系统稳定自适应控制 |
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| 引用本文： | 张友安,胡云安.基于神经网络的非线性系统稳定自适应控制[J].机器人,2001(Z1). |
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| 作者姓名： | 张友安 胡云安 |
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| 作者单位： | [1]海军航空工程学院自动控制系 [2]海军航空工程学院自动控制系 烟台 |
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| 摘 要： | 本文针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数非线性函数的二阶非线性系统 ,提出了一种基于神经网络的稳定自适应输出跟踪控制方法 .用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本文的神经网络自适应控制器能够使受控系统稳定 ,并使输出跟踪误差随时间趋于无穷而收敛到零 .仿真算例证明了该算法的有效性
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| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 神经网络 |
NEURAL NETWORKS BASED STABLE ADAPTIVE CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEMS |
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| ZHANG You an\,HU Yun an.NEURAL NETWORKS BASED STABLE ADAPTIVE CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEMS[J].Robot,2001(Z1). |
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| Authors: | ZHANG You an\ HU Yun an |
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| Abstract: | This paper presents a stable adaptive output tracking control design for a class of second order nonlinear systems with unknown nonlinear functions and unknown virtual coefficient nonlinear functions using radial basis neural networks. By using Lyapunov stability theory, It is shown that under the proposed adaptive control the output tracking error of the controlled system converges to zero as time approaches infinite. Simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed scheme. |
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| Keywords: | nonlinear systems adaptive control neural network |
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