| 自动化立体仓库中的一种货物识别新方法 |
| |
| 引用本文： | 尹建芹,田国会,宁春林.自动化立体仓库中的一种货物识别新方法[J].机器人,2003,25(3):201-204. |
| |
| 作者姓名： | 尹建芹 田国会 宁春林 |
| |
| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院,济南,250061 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ( 60 10 40 0 9)，山东省自然科学基金 ( Q99G0 9) |
| |
| 摘 要： | 本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法，并将其应用到自动化立体
仓库的货物拣选系统和入、出库系统，以实现货物的自动识别．实验证明，利用该方法可以
取得较高的识别准确率，实时性强．
|
| 关 键 词： | 熵 自动化立体仓库 边缘直方图 模式识别 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)03-0201-04 |
| 修稿时间： | 2002年10月18 |
A NEW RECOGNITION METHOD FOR MATERIALS IN AUTOMATED WAREHOUSE |
| |
| YIN Jian,qin,TIAN Guo,hui,NING Chun,lin.A NEW RECOGNITION METHOD FOR MATERIALS IN AUTOMATED WAREHOUSE[J].Robot,2003,25(3):201-204. |
| |
| Authors: | YIN Jian qin TIAN Guo hui NING Chun lin |
| |
| Abstract: | A new recognition method based on the chromatic object entropy and its edge histogram is presented, which is used to realize the object recognition in the automated warehouse systems, so as to realize the recognition of the materials automatically. The experimental result proves that higher accuracy and rapidity can be acquired in this method. |
| |
| Keywords: | entropy automated warehouse edge histogram pattern recognition |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载全文 |
