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| 力觉临场感系统中环境模型的研究 | |
| 引用本文： | 朱清峰,黄惟一.力觉临场感系统中环境模型的研究[J].机器人,1998,20(4):287-291. |
| 作者姓名： | 朱清峰 黄惟一 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
| 摘 要： | 本文首先介绍了力觉临场感系统的概念及其构成，然后针对其中环境的非线性特性，提出了一种新型的基于对角递归神经网络的环境模型建立方法，并在此基础上提出了实际作业时针对通讯时延和未知环境应采用的操作策略．文中给出的实验结果表明了该方法的有效性． |
| 关 键 词： | 机器人 力觉临场感 对角递归神经网络 时延 |
RESEARCH ON THE ENVIRONMENT MODEL OF FORCE TELEPRESENCE SYSTEM |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Robot force teleprence diagonal recurrent neural network time delay |
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