| 基于PIC的微小倾转旋翼机辨识建模设计 |
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| 引用本文： | 张鑫,何汀,莫志鹏,曹云峰.基于PIC的微小倾转旋翼机辨识建模设计[J].计算机技术与发展,2011,21(7). |
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| 作者姓名： | 张鑫 何汀 莫志鹏 曹云峰 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210006 |
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| 摘 要： | 文中的研究目的是建立倾转旋翼飞机的模型,从而解决倾转旋翼飞机的控制问题.介绍了基于PIC18F单片机和微机械(MEMS)传感器的微小倾转旋翼机纵向通道辨识建模系统设计.其中系统设计采用了实验建模的方法,利用PIC单片机的CCP模块实时捕捉遥控输入信号,利用MEMS传感器实时采集飞行姿态信号,并在MATIAB/SIMULINK环境下进行了仿真.仿真结果表明系统能够准确采集输入和输出数据.通过精密低速转台测速实验,证明该系统工作稳定,精度可靠.实时性较好.
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| 关 键 词： | 微小倾转旋翼机 辨识建模 PIC单片机 数据采集 |
Design of Identification Modeling Device of Micro Tilt Rotor Vehicles Based on PIC |
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| ZHANG Xin,HE Ting,MO Zhi-peng,CAO Yun-feng.Design of Identification Modeling Device of Micro Tilt Rotor Vehicles Based on PIC[J].Computer Technology and Development,2011,21(7). |
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| Authors: | ZHANG Xin HE Ting MO Zhi-peng CAO Yun-feng |
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