| 基于遗传算法的运动物体实时识别 |
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| 引用本文： | 刘涵,刘丁,杨延西,辛菁.基于遗传算法的运动物体实时识别[J].计算机工程与应用,2002,38(18):106-107,145. |
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| 作者姓名： | 刘涵 刘丁 杨延西 辛菁 |
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| 作者单位： | 西安理工大学信息与控制工程研究中心,西安,710048 |
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| 摘 要： | 文章提出了一种应用遗传算法对一个已知几何模型的运动目标物体的位置与方向进行识别的方法,这种对运动目标的识别可以用于机器人手臂实时视觉伺服控制中。文章以一个三角形的物体为目标,对所提出的方法进行了仿真试验,结果证实了这种识别方法的有效性。
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| 关 键 词： | 全局/局部遗传算法 机器人视觉伺服 模式匹配 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2002)18-0106-02 |
Real-Time Recognition for Motion Object Using Genetic Algorithm |
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| Liu Han Liu Ding Yang Yanxi,Xin Jing.Real-Time Recognition for Motion Object Using Genetic Algorithm[J].Computer Engineering and Applications,2002,38(18):106-107,145. |
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| Authors: | Liu Han Liu Ding Yang Yanxi Xin Jing |
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| Abstract: | This paper presents a vision related technique for a manipulator real-time visual servoing which utilizes global search feature of a genetic algorithm(GA)and a local research technique of GA in order to perform recognition of a known target object.In this paper,computer simulation experiments of recognition and tracking of a triangle object have been done and the results demonstrate that the proposed scene recognition method is very effective. |
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| Keywords: | global/local GA robot real-time visual servoing pattern matching |
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