| 不确定Willis脑动脉瘤系统的自适应模糊滑模控制 |
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| 引用本文： | 彭书华,李邓化,苏中,李华德.不确定Willis脑动脉瘤系统的自适应模糊滑模控制[J].计算机工程与应用,2010,46(34):245-248. |
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| 作者姓名： | 彭书华 李邓化 苏中 李华德 |
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| 作者单位： | 1. 北京信息科技大学自动化学院,北京,100101
2. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 北京市计划资助项目，北京市高校人才强教计划资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了具有不确定项的非线性Willis环上脑动脉瘤系统的混沌控制和同步问题，提出了一种自适应模糊滑模变结构控制方法，设计了模糊滑模变结构控制器及自适应控制律，并从理论上证明了控制系统的稳定性。在该控制器的作用下，受控Willis脑动脉瘤系统能够达到任意目标轨道，且不受不确定性的影响，具有很强的鲁棒性。定值跟踪和同步控制的仿真结果表明了控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 混沌系统 模糊控制 滑模控制 自适应 Willis脑动脉瘤系统 |
| 收稿时间： | 2009-4-10 |
| 修稿时间： | 2009-5-21
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Adaptive fuzzy sliding mode control of uncertain Willis aneurysm systems |
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| PENG Shu-hua,LI Deng-hua,SU Zhong,LI Hua-de.Adaptive fuzzy sliding mode control of uncertain Willis aneurysm systems[J].Computer Engineering and Applications,2010,46(34):245-248. |
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| Authors: | PENG Shu-hua LI Deng-hua SU Zhong LI Hua-de |
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| Affiliation: | 1.School of Automation,Beijing Information Science ＆ Technology University,Beijing 100101 ,China 2.School of Information Engineering,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China) |
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| Abstract: | The chaotic control and synchronization problem of nonlinear systems of aneurysm of circle of Willis with uncertainties is presented.An adaptive fuzzy sliding mode variable structure control approach is proposed.A fuzzy sliding mode variable structure controller and an adaptive control law are designed and the stability of the control system is proved theo- retically.Using this controller,the controlled Willis aneurysm system can drive system orbits asymptotically to arbitrary target orbits and the controller is robust to uncertainties.Tracking control and synchronization simulations results Show the effective- ness of the controller. |
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| Keywords: | chaotic system fuzzy control sliding mode control adaptive Willis aneurysm system |
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