| 基于虚拟力的群机器人队形控制 |
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| 引用本文： | 熊举峰,谭冠政,窦宏全.基于虚拟力的群机器人队形控制[J].计算机工程与应用,2007,43(5):185-188. |
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| 作者姓名： | 熊举峰 谭冠政 窦宏全 |
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| 作者单位： | 1. 湖南师范大学,物理与信息科学学院,长沙,410081;中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083
2. 中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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湖南省自然科学基金
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高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理,提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布,并指出了今后的研究方向。
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| 关 键 词： | 群机器人系统 队形控制 虚拟力 |
| 文章编号： | 1002-8331（2007）05-0185-04 |
| 修稿时间： | 2006-10 |
Formation control of swarm robots based on virtual force |
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| XIONG Ju-feng,TAN Guan-zheng,DOU Hong-quan.Formation control of swarm robots based on virtual force[J].Computer Engineering and Applications,2007,43(5):185-188. |
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| Authors: | XIONG Ju-feng TAN Guan-zheng DOU Hong-quan |
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| Affiliation: | 1.College of Physics and Information Science,Hunan Normal University,Changsha 410081 ,China; 2.College of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410083 ,China |
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| Abstract: | Introduce a framework of formation control of swarm robots based on virtual force,also extend the virtual force model to use Curve-fitting method.The experiment results show that the method can accomplish the formation control rapidly and efficiency.At last,the directions of further research are proposed. |
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| Keywords: | swarm robots system formation control virtual force |
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