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| 基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的OPS83实现 | |
| 引用本文： | 李明树,唐朔飞.基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的OPS83实现[J].计算机工程与应用,1993(2):30-36. |
| 作者姓名： | 李明树 唐朔飞 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 (李明树，唐朔飞，石东林)，哈尔滨工业大学计算机科学与工程系(胡铭曾) |
| 摘 要： | 本文在已采用OPS5实现的基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的基础上,讨论了同样世界模型下,KBROPS-1的OPS83实现,并对其规划过程及规划结果做了分析。 |
| 关 键 词： | 机器人 规划系统 人工智能 |
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