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| 基于STM32F407的永磁同步电机位置估计 | |
| 作者单位： | ;1.苏州大学电子信息学院;2.南京南瑞集团 |
| 摘 要： | 采用以Cortex-M4为内核的STM32F407作为主控制器,根据空间矢量脉宽调制原理,控制IPM模块给电机电枢绕组施加不同方向的空间电压矢量。利用主控制器的12位A/D采样通道获取定子A、B相电流值从而计算出直轴电流id。结合电永磁转子的磁场特性以及定子电感的饱和效应,根据id的变化曲线判断出电机转子的电角度位置。 |
| 关 键 词： | 直轴电流 空间矢量脉宽调制 A/D采样 饱和效应 |
Measurement for the position of permanent magnet synchronous motor based on STM32F407 |
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