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| 基于MCS—96单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理 | |
| 引用本文： | 孔令富,黄真,蔡鹤皋.基于MCS—96单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理[J].微型机与应用,1995(3). |
| 作者姓名： | 孔令富 黄真 蔡鹤皋 |
| 作者单位： | 秦皇岛燕山大学计算机工程系 066004 (孔令富，黄真)，哈尔滨工业大学机器人研究所 150006(蔡鹤皋) |
| 摘 要： | 对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-96单片机的实时并行处理方案. |
| 关 键 词： | 并联机器人 模型参考自适应控制系统(MRACS) 实时信息并行处理 |
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