基于改进Harris-SURF的无人机图像快速拼接

无人机低空拍摄的图像具有成本低、方便快捷的优点,但也存在重叠度高、覆盖范围小等问题,需通过图像拼接来获得更大范围的图像。目前,无人机图像拼接效率不高。针对此问题,提出了一种结合Harris与SURF算法优点的改进Harris-SURF算法,并将该算法应用于无人机图像的自动配准;采用加权平滑融合算法消除亮度差异,较好地实现了无人机图像的无缝拼接。实验结果表明,该算法在效率方面较SURF算法有较大提高,对存在旋转、光照及视角变化的图像均有较好的匹配效果,实现了无人机图像的快速拼接。

Fast UAV image mosaic based on improved Harris-SURF