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| 舞台系统中多电机同步控制研究与仿真 | |
| 引用本文： | 彭思远,李旭宁,马宏绪.舞台系统中多电机同步控制研究与仿真[J].微计算机信息,2009,25(22). |
| 作者姓名： | 彭思远 李旭宁 马宏绪 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
| 基金项目： | 项目名称:奥运会开闭幕式表演设备信息诊断及快速备份控制技术研究:基金颁发部门:科学技术部 |
| 摘 要： | 本文针对现代化舞台表演多电机同步控制系统中负载需求不可预知的情况,使用一种速度耦舍控制方式,实现多电机同步控制.仿真结果表明,该方式比主从控制方式具有更为优良的启动性能,能够有效的减小负载扰动后的转速同步误差,适用于时电机转速同步性能要求较高的场合. |
| 关 键 词： | 多电机同步控制 补偿控制 评价函数 |
Research and Simulation on Multi-motor Synchronous Control for Stage Systems |
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