| 约束条件下不确定系统的保性能控制 |
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| 引用本文： | 徐建省,王永骥,俞辉.约束条件下不确定系统的保性能控制[J].计算技术与自动化,2006,25(4):1-3,10. |
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| 作者姓名： | 徐建省 王永骥 俞辉 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北武汉430074 |
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| 基金项目： | 航天创新基金资助项目（20060115）,国家自然科学基金资助项目（60674105） |
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| 摘 要： | 针对一类范数有界不确定连续时间系统，研究在控制输入存在位置约束条件下的状态反馈保性能控制问题。给出约束条件下保性能控制律存在的充分条件，并等价为线性矩阵不等式的求解问题。给出控制器的参数化表示。通过数值仿真验证所得结论的正确性。
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| 关 键 词： | 控制约束 不确定系统 保性能控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1003-6199（2006）04-0001-03 |
| 收稿时间： | 2006-08-08 |
| 修稿时间： | 2006-08-08 |
Guaranteed Cost Control for Uncertain System with Constrained Control |
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| XU Jian-sheng, WANG Yong-ji,XU Hui.Guaranteed Cost Control for Uncertain System with Constrained Control[J].Computing Technology and Automation,2006,25(4):1-3,10. |
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| Authors: | XU Jian-sheng WANG Yong-ji XU Hui |
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| Affiliation: | Dept. of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Key laboratory of Image Processing and Intelligtent Control,Wuhan 430074,China |
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| Abstract: | For a kind of uncertainty system with constrained control, the state feedback guaranteed cost control is investigated. The sufficient condition of existence the control law is derived and expressed in the linear matrix inequities form. And the controller is parameterized. The numerical simulations validate the obtained results. |
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| Keywords: | constrained control uncertain system guaranteed cost control linear matrix inequality |
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