| 基于ATMEGA128的电动云台控制器设计 |
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| 引用本文： | 王德义,陈娟,孙德辉.基于ATMEGA128的电动云台控制器设计[J].电力自动化设备,2010,30(6). |
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| 作者姓名： | 王德义 陈娟 孙德辉 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,自动化学院,北京,100191
2. 北方工业大学,机电工程学院,北京,100041 |
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| 摘 要： | 对电动云台控制器进行了分析,以ATMEGA128L为核心,设计了一种多功能电动云台控制器.从控制系统方案、软硬件设计、可靠性设计以及功能实现4个方面,阐述了基于ATMEGA128L单片机的电动云台控制器.控制器采用实时开环控制实现时电动云台视频监控设备的控制.提出了提高通信可靠性和芯片工作可靠性以及掉电保护等措施,从而保证系统工作可靠性.
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| 关 键 词： | ATMEGA单片机 电动云台 控制器设计 可靠性设计 视频监控 数据共享 |
Controller of electric PTZ based on ATMEGA128 |
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| WANG Deyi,CHEN Juan,SUN Dehui.Controller of electric PTZ based on ATMEGA128[J].Electric Power Automation Equipment,2010,30(6). |
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| Authors: | WANG Deyi CHEN Juan SUN Dehui |
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