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永磁同步电动机伺服系统模糊控制器设计
引用本文:梁文毅,章玮,姜飞荣.永磁同步电动机伺服系统模糊控制器设计[J].微电机,2007,40(1):48-50.
作者姓名:梁文毅  章玮  姜飞荣
作者单位:浙江大学,电气工程学院,杭州,310027
摘    要:针对永磁同步电动机伺服系统的模糊控制,分别设计了PI控制器、模糊控制器、模糊自整定PID控制器,并进行仿真研究比较。结果表明,模糊自整定PID控制器兼有PI控制和模糊控制的优点,控制效果理想,是一种高性能的控制器。

关 键 词:模糊控制  永磁同步电动机  伺服系统  参数  模糊自整定
文章编号:1001-6848(2007)01-0048-03
修稿时间:2006-01-10

Simulation and Comparison of Control Methods for PMSM Servo System
LIANG Wen-yi,ZHANG Wei,JIANG Fei-rong.Simulation and Comparison of Control Methods for PMSM Servo System[J].Micromotors,2007,40(1):48-50.
Authors:LIANG Wen-yi  ZHANG Wei  JIANG Fei-rong
Affiliation:Electronic Engineering Departent of Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
Abstract:This paper presents three controller design methods namely PI controller,fuzzy controller and fuzzy parameters adaptive PID(fuzzy-PID)controller for a permanent magnet synchronous motor(PMSM)servo system.The results of simulation show that fuzzy-PID controller is the best controller providing the system with satisfying robustness and fairly goodaccuracy in its and dynamic control.
Keywords:Fuzzy control  PMSM  Servo system  Parameter  Fuzzy-PID control
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