| 基于DSP的无刷直流电动机位置伺服控制器设计及实验研究 |
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| 引用本文： | 王军,黄宇淇,姜新建.基于DSP的无刷直流电动机位置伺服控制器设计及实验研究[J].微电机,2008,41(3):23-26. |
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| 作者姓名： | 王军 黄宇淇 姜新建 |
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| 作者单位： | 清华大学,电机系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 介绍了采用DSP作为CPU来实现永磁无刷直流电机位置伺服控制的方法.系统的控制策略采用位置-速度-电流PID控制,其中位置环采用非线性PID控制.结合系统和负载的特点对传统双极型PWM进行修改,以解决系统灵敏度低的问题.控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化.通过实验验证了设计方案的合理性和有效性.
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机 位置伺服系统 数字信号处理器 实验 无刷直流电动机 位置环 伺服控制器设计 实验验证 研究 Based Controller Servo Position BLDCM 有效性 合理性 设计方案 数字化 数据传输 通信芯片 上位机 问题 系统灵敏度 修改 |
| 文章编号： | 1001-6848(2008)03-0023-04 |
| 修稿时间： | 2007年4月28日 |
Design of BLDCM Position Servo Controller Based on DSP |
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| WANG Jun,HUANG Yu-qi,JIANG Xin-jian.Design of BLDCM Position Servo Controller Based on DSP[J].Micromotors,2008,41(3):23-26. |
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| Authors: | WANG Jun HUANG Yu-qi JIANG Xin-jian |
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