基于矢量控制的小型增稳云台电机伺服系统 |
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引用本文: | 陈鼎,李扬,陈少浩,王智,张晓栋.基于矢量控制的小型增稳云台电机伺服系统[J].微电机,2018(9). |
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作者姓名: | 陈鼎 李扬 陈少浩 王智 张晓栋 |
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作者单位: | 广东工业大学机电工程学院 |
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摘 要: | 直流无刷电机被广泛应用在小型航拍无人机、扫地机器人等智能硬件上,其具有体积小、可靠性高、起动转矩大等众多优点。介绍一种主要应用于摄像机增稳云台上小型直流无刷电机伺服系统;该系统利用了磁编码器获得转子位置,利用线性电流传感器采集两相电流,采用基于矢量控制的电机控制方案;对系统进行试验,结果表明,系统配合高精度传感器的应用能有效抑制电机的转矩脉动,电机转动平稳、鲁棒性强、定位精度高。
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