| 基于MSP430的舵机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张建鹏,刘世前,敬忠良.基于MSP430的舵机控制系统设计[J].微电机,2010,43(1). |
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| 作者姓名： | 张建鹏 刘世前 敬忠良 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,航空航天学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家航空联合基金资助项目(10577012)国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出并实现了一种以MSP430F149单片机为硬件核心的某小型无人机舵机控制系统,描述了系统的功能及硬件结构配置,给出了实时控制软件的功能模块及算法和流程图,并着重指出在软件实现过程中应注意的关键问题。实验结果表明此设计符合飞行控制器的实时性控制要求,可靠性高,具有广泛的应用价值。
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| 关 键 词： | 无人机 舵机 飞行控制 |
Design of Servo Control System Based on MSP430 |
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| ZHANG Jian-peng,LIU Shi-qian,JING Zhong-liang.Design of Servo Control System Based on MSP430[J].Micromotors,2010,43(1). |
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| Authors: | ZHANG Jian-peng LIU Shi-qian JING Zhong-liang |
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| Affiliation: | ZHANG Jian-peng,LIU Shi-qian,JING Zhong-liang(School of Aeronautics , Astronautics,Shanghai JiaotongUniversity,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MSP430F149 |
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