| 基于交流步进的PMSLM位置控制系统 |
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| 引用本文： | 董砚,张立阳,郑易.基于交流步进的PMSLM位置控制系统[J].微电机,2014,47(10). |
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| 作者姓名： | 董砚 张立阳 郑易 |
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| 作者单位： | 1. 河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130;河北省控制工程技术研究中心,天津300130
2. 河北工业大学控制科学与工程学院,天津,300130 |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 随着自动控制技术和计算机的高速发展,高速和超高速加工要求伺服装置具有极高的加、减速度,从而导致了直线交流伺服电动机驱动系统的产生和发展。以交流步进控制思想为理论基础,永磁同步直线电机(PMSLM)为控制对象,提出了动子离散电流定向控制策略,将连续的正弦行波磁场离散为步进磁场。通过控制电机动子电流实现对电磁推力的控制,从而使电机获得了精确的位置控制。仿真与实验结果表明,交流步进控制的PMSLM位置控制系统具有良好的动态特性和定位特性,并且控制简单、实时。
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| 关 键 词： | 永磁同步直线电机 交流步进控制 离散电流 步进磁场 位置控制 |
Permanent Magnet Linear Motor Position Control System Based on AC Stepper Control |
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| DONG Yan,ZHANG Liyang,ZHENG Yi.Permanent Magnet Linear Motor Position Control System Based on AC Stepper Control[J].Micromotors,2014,47(10). |
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| Authors: | DONG Yan ZHANG Liyang ZHENG Yi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous linear motor AC step control discrete current step field position control |
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