| 两相行波超声波电机的转速和位置伺服控制 |
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| 引用本文： | 王海彦,史敬灼.两相行波超声波电机的转速和位置伺服控制[J].微电机,2010,43(9). |
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| 作者姓名： | 王海彦 史敬灼 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,自动化系,洛阳,471003 |
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| 基金项目： | 河南省基础与前沿技术研究计划 |
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| 摘 要： | 采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制.系统中所有控制器均为PID控制,并根据需要在转速起动控制中采用PID控制参数自适应调节,以提高系统鲁棒性.实验表明,控制方法简单、有效.
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| 关 键 词： | 行波超声波电机 速度控制 伺服控制 |
Speed and Position Servo Control of Traveling Wave Ultrasonic Motor |
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| WANG Hai-yan,SHI Jing-zhuo.Speed and Position Servo Control of Traveling Wave Ultrasonic Motor[J].Micromotors,2010,43(9). |
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| Authors: | WANG Hai-yan SHI Jing-zhuo |
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