基于工业机器人的多工位热电池粉料自动称量系统 |
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引用本文: | 潘桓,史佳超,王庆东.基于工业机器人的多工位热电池粉料自动称量系统[J].上海电气技术,2018(3). |
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作者姓名: | 潘桓 史佳超 王庆东 |
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作者单位: | 上海电气自动化集团;上海空间电源研究所 |
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摘 要: | 基于工业机器人,开发了一套多工位热电池粉料自动称量系统。对这一系统的组成机构、电气控制与工作流程进行了介绍。这一系统通过工业机器人的集成应用,性能稳定,界面友好,实现了多工位热电池粉料的自动称量,且满足特殊环境下称量速度快、计量精确、过程自动化的工艺要求。
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