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| 基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计 | |
| 引用本文： | 董海迪,何华锋,郑建飞.基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计[J].伺服控制,2013(7):36-39. |
| 作者姓名： | 董海迪 何华锋 郑建飞 |
| 作者单位： | 第二炮兵工程大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,批准编号60736026. |
| 摘 要： | 设计了一套基于DSP＋FPGA的电动舵机控制器，主要完成了1553BRT终端控制器、IPM功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测量、舵面偏角测量和限位保护。通过DSP编程实现控制主程序和三闭环控制算法，FPGA实现时序控制逻辑。实际应用表明，该控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点。 |
| 关 键 词： | 大功率电动舵机 无刷直流电机 DSP FPGA MIL—STD－1553B |
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