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新型电动轮椅的直流无刷伺服系统
引用本文:孙迪生,王同刚.新型电动轮椅的直流无刷伺服系统[J].伺服控制,2006(1).
作者姓名:孙迪生  王同刚
作者单位:哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学机器人研究所
摘    要:使用直流伺服技术解决直流无刷电机直接驱动及低速大转矩平稳运动问题,从而简化了传统电动轮椅结构,研制成功新型高度自动化的电动轮椅,并提高了运动性能。

关 键 词:直流无刷电机  直流伺服  电动轮椅
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