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抽水蓄能机组空载工况分数阶PID调节控制
引用本文:许颜贺,周建中,薛小明,夏鑫,裴翔羽,李超顺.抽水蓄能机组空载工况分数阶PID调节控制[J].电力系统自动化,2015,39(18):43-48.
作者姓名:许颜贺  周建中  薛小明  夏鑫  裴翔羽  李超顺
作者单位:华中科技大学水电与数字化工程学院, 湖北省武汉市 430074,华中科技大学水电与数字化工程学院, 湖北省武汉市 430074,华中科技大学水电与数字化工程学院, 湖北省武汉市 430074,华中科技大学水电与数字化工程学院, 湖北省武汉市 430074,华中科技大学水电与数字化工程学院, 湖北省武汉市 430074,华中科技大学水电与数字化工程学院, 湖北省武汉市 430074
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51239004,51479076)。
摘    要:抽水蓄能机组运行在低水头空载工况易进入"S"特性区域,进而引起机组频率大范围波动和运行不稳定。针对传统比例—积分—微分(PID)控制在低水头空载工况下不能较好地调节抽水蓄能机组频率波动的不足,基于全特性曲线对数曲线投影变换的水泵水轮机数学模型,提出了适用于抽水蓄能机组低水头空载工况运行的分数阶PID(FOPID)调节系统模型,并运用粒子群优化算法优化FOPID控制参数,重点讨论了FOPID控制在低水头空载开机和空载频率扰动时的应用。仿真分析表明:相较于传统PID控制,FOPID控制使得低水头空载运行时机组频率和导叶开度的过渡过程有了明显的改进,提高了抽水蓄能机组调节系统的速动性与稳定性。

关 键 词:抽水蓄能机组    空载工况    全特性曲线    分数阶比例-积分-微分    粒子群优化算法
收稿时间:2014/9/10 0:00:00
修稿时间:2015/4/28 0:00:00

Fractional Order PID-based Regulation and Control of Pumped Storage Units Under No-load Condition
XU Yanhe,ZHOU Jianzhong,XUE Xiaoming,XIA Xin,PEI Xiangyu and LI Chaoshun.Fractional Order PID-based Regulation and Control of Pumped Storage Units Under No-load Condition[J].Automation of Electric Power Systems,2015,39(18):43-48.
Authors:XU Yanhe  ZHOU Jianzhong  XUE Xiaoming  XIA Xin  PEI Xiangyu and LI Chaoshun
Affiliation:School of Hydropower and Information Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China,School of Hydropower and Information Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China,School of Hydropower and Information Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China,School of Hydropower and Information Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China,School of Hydropower and Information Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China and School of Hydropower and Information Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China
Abstract:
Keywords:pumped storage units  no-load condition  characteristic curves  fractional order proportion-integration-differentiation (FOPID)  particle swarm optimization (PSO) algorithm
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