| 地磁图数据随机误差建模与补偿 |
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| 引用本文： | 牟 东,青 泽,赵军瑞,廉 璞.地磁图数据随机误差建模与补偿[J].电子测量与仪器学报,2021,35(12):8-14. |
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| 作者姓名： | 牟 东 青 泽 赵军瑞 廉 璞 |
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| 作者单位： | 1. 中国工程物理研究院 电子工程研究所;2. 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（62473019）项目资助 |
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| 摘 要： | 地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素,其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度,甚至导致误匹配。 为提
高地磁匹配性能,提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法。 该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上,建立数据
的非平稳时间序列模型,并将此模型作为状态方程,以实时数据为量测量,采用 Kalman 滤波方法对地磁图数据进行滤波,补偿
地磁图数据的随机误差。 通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验,间接证明滤波方法的有效性。 对实际地磁图数据处
理结果表明,应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航,其定位精度提高了 54. 7%。
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| 关 键 词： | 地磁图 随机误差 时间序列模型 Kalman 滤波 |
Random error modeling and compensating of geomagnetic map data |
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| Mu Dong,Qing Ze,Zhao Junrui,Lian Pu.Random error modeling and compensating of geomagnetic map data[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2021,35(12):8-14. |
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| Authors: | Mu Dong Qing Ze Zhao Junrui Lian Pu |
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| Affiliation: | 1. Institute of Electronic Engineering, China Academy of Engineering Physics;2. School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics
and Astronautics |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | geomagnetic map random error time series model Kalman filter |
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