| 一种新型的多变量模糊控制方法 |
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| 引用本文： | 肖军,张石,徐心和.一种新型的多变量模糊控制方法[J].电机与控制学报,2001,5(2):77-80. |
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| 作者姓名： | 肖军 张石 徐心和 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（6897503） |
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| 摘 要： | 针对多变量非线性系统，提出了一种新型的可在线连续实现的多变量模糊控制方法，在基于组合变量的模糊控制的基础上，给出的模糊逻辑，在线连续实现模糊控制，有效地改善了系统的动态特性，并以二级倒立摆系统为实际背景，利用所提出的方法进行了倒立摆系统各种运动模态的研究。实验结果证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 多变量模糊控制 模糊逻辑 模糊控制器 二级倒立摆 |
| 文章编号： | 1007-449(2001)02-0077-04 |
| 修稿时间： | 2000年7月10日 |
A new multivariable fuzzy control method |
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| MAO Jun,ZHANG Shi,XU Xin-he.A new multivariable fuzzy control method[J].Electric Machines and Control,2001,5(2):77-80. |
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| Authors: | MAO Jun ZHANG Shi XU Xin-he |
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| Abstract: | A new multivariable fuzzy controller for multivariable nonlinear system is designed in this paper. At first, fuzzy controller based on the composed variables to decrease the fuzzy control system's dimensions is used, then the fuzzy logic system to realize continuous control online is applied. The method is used to research the double inverted pendulum sys-tem. Experiments results show its validity. |
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| Keywords: | nonlinear multivariable fuzzy control inverted pendulum |
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