| 基于免疫克隆选择算法的无刷直流电动机速度自抗扰控制器优化设计 |
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| 引用本文： | 任海鹏,朱峰.基于免疫克隆选择算法的无刷直流电动机速度自抗扰控制器优化设计[J].电机与控制学报,2010,14(9). |
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| 作者姓名： | 任海鹏 朱峰 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,信息与控制工程系,陕西,西安,710048 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅科研专项资助项目 |
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| 摘 要： | 针对无刷直流电动机速度自抗扰控制器的参数设计问题,提出采用免疫克隆选择算法对自抗扰控制器参数进行离线优化.利用器件模型在SIMULINK中建立无刷直流电动机驱动系统仿真模型,在MATLAB的脚本文件中运行免疫克隆选择算法,调用SIMULINK仿真模型实现个体性能评价,完成自抗扰控制器参数的离线优化.实验比较了基于经验设计的自抗扰控制器和优化后的自抗扰控制器的控制效果.结果表明,经过优化的自抗扰控制器具有更好的动态性能和抗扰能力.
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 无刷直流电动机 克隆选择算法 参数优化设计 离线优化 |
Optimal design of speed adaptive disturbance rejection controller for brushless DC motor based on immune clonal selection algorithms |
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| REN Hai-peng,ZHU Feng.Optimal design of speed adaptive disturbance rejection controller for brushless DC motor based on immune clonal selection algorithms[J].Electric Machines and Control,2010,14(9). |
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| Authors: | REN Hai-peng ZHU Feng |
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| Affiliation: | REN Hai-peng,ZHU Feng (Department of Information and Control Engineering,Xi'an University of Technology,Xi'an 710048,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active-disturbance rejection controller brushless DC motor immune clonal selection algorithm parameter optimal design off-line optimization |
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