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| 摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 王卫红,孙良桦,张武龙.摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制[J].电机与控制学报,2014(5). |
| 作者姓名： | 王卫红 孙良桦 张武龙 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室; |
| 基金项目： | 国防科技重点实验室基金(9140C60O2O21OHT08) |
| 摘 要： | 为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Terminal滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证。结果表明,对比常规滑模控制方式,Terminal滑模鲁棒控制方式具有高控制精度和快速性,并且能够有效减小抖振。采用Terminal滑模鲁棒控制方式,摆动喷管伺服系统能够达到快速、准确的响应效果,从而验证了算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 摆动喷管 推力矢量 伺服系统 Terminal滑模 干扰观测器 |
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