永磁同步电机滑模直接转速观测器

在传统的间接转速观测器中,位置观测值的微分环节、反电势观测值的低通滤波及相位补偿环节会降低转速观测精确度和动态响应速度。针对该问题提出了一种基于滑模的永磁同步电机直接转速观测器(DSMSO)。通过永磁同步电机电流动态微分方程,建立滑模观测模型。根据李雅普诺夫稳定性原理,推导出观测器的收敛条件。在得出观测器参数的同时,推导出电机的转速估算公式。仿真和实验结果表明,提出的DSMSO与间接转速观测器相比,在低速和中高速稳态运行情况下转速稳态观测精确度分别提高了40.68%和50%,同时变速阶段的转速动态观测精确度分别提高了51.67%和32.61%,误差收敛速度分别提高了33.33%和25%,验证了DSMSO的可行性和有效性。