鼠笼式异步电动机伺服系统

本文对由普通鼠笼式异步电动机组成的伺服系统进行了研究，介绍了系统的的控制原理，提出了基于１６位单片机Ｉｎｔｅｌ ８０Ｃ１９６ＫＣ的系统硬件和软件设计方案，给出改善系统定位精度和低速跟踪性能的技术措施。实验结果表明所研制的交流伺服系统具有很高的性能指标。