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| 80C196KB／KC单片机控制的伺服系统 | |
| 引用本文： | 程启明,陈雪丽.80C196KB／KC单片机控制的伺服系统[J].电气传动,1998,28(4):33-37. |
| 作者姓名： | 程启明 陈雪丽 |
| 作者单位： | 东南大学 |
| 摘 要： | 本文介绍利用８０Ｃ１９６ＫＢ／ＫＣ单片机实现的直流伺服电机控制系统。本系统由８０Ｃ１９６ＫＢ／ＫＣ单片机，２７Ｃ６４存贮器，光学编码器及外部译码电路，电机驱动电路，限流电路，直流伺服电机等组成。文中还论述了系统主程序，软件定时器中断程序，位置／速度ＰＩＤ算法程序，目标速度计算程序，串行接收中断程序等。 |
| 关 键 词： | 直流伺服电机 单片机控制 伺服电机 微电机 |
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