| 一种具有强鲁棒性的伺服系统 |
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| 引用本文： | 郑载满,曲延滨.一种具有强鲁棒性的伺服系统[J].电气传动,1991,21(4):15-19. |
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| 作者姓名： | 郑载满 曲延滨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学 |
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| 摘 要： | 按常规方法设计的伺服系统,在系统对象参数大范围变化时,其动态性能明显下降,以致不能正常工作。本文设计了一种无源自适应控制器,这种控制器可以克服系统对象参数大范围变化或外界干扰的影响,保持系统的频率特性基本不变,因而大大提高系统的鲁棒性。这种控制器可以用无源器件组成,也可以用微机软件实现。实验表明,这种伺服系统,在系统对象参数变化5～10倍时仍能正常工作,表明了该系统具有很强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 伺服系统 鲁棒性 自适应控制器 |
A New Servo System with Powerful Robust |
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| Zheng Zaiman,Qu Yanbin,You Linru.A New Servo System with Powerful Robust[J].Electric Drive,1991,21(4):15-19. |
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| Authors: | Zheng Zaiman Qu Yanbin You Linru |
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| Affiliation: | Zheng Zaiman;Qu Yanbin;You Linru |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Servo system Robust Sense degree function Passive adaptive controller |
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