交流永磁同步电机伺服系统模糊自调整技术的研究

本文研究了一种交流永磁同步电机伺服系统参数模糊自调整控制器，它将模式分类，模糊推理，特征量辨识等技术结合起来，对于负载转动惯量的变化以及机械振动等情况，经过十余次的调整，使伺服系统控制器的增益自动地调节自动比较满意，实验结果证明该技术方案的是有效的。