| 基于神经元解耦RBF网络多电机系统参数PID控制 |
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| 引用本文： | 赵亮,刘星桥,陈冲,白雪飞.基于神经元解耦RBF网络多电机系统参数PID控制[J].电气传动,2009,39(1). |
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| 作者姓名： | 赵亮 刘星桥 陈冲 白雪飞 |
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| 作者单位： | 江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 摘 要： | 以多变量非线性强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在α,β静止坐标系下,建立两台电机系统的数学模型.采用RBF网络自适应PID控制器和自适应神经元解耦补偿器的解耦控制技术,对两电机同步系统的速度和张力进行解耦控制.实验结果表明:采用该方法设计的控制器可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能和跟随性能.
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| 关 键 词： | 自适应PID 神经元 解耦控制 速度 张力 |
RBF Neural Network of Multi-motor System PID Control Based on Neuron Decoupling Technology |
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| ZHAO Liang,LIU Xing-qiao,CHEN Chong,BAI Xue-fei.RBF Neural Network of Multi-motor System PID Control Based on Neuron Decoupling Technology[J].Electric Drive,2009,39(1). |
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| Authors: | ZHAO Liang LIU Xing-qiao CHEN Chong BAI Xue-fei |
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| Affiliation: | School of Electrical and Information Engineering;Jiangsu University;Zhenjiang 212013;Jiangsu;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive PID neuron decoupling control speed tension |
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